2021年12月6日Trimble公司发布Inpho v12.1.0版本，对部分功能进行了优化和问题修复。以下是Inpho v12.1.0版本主要更新：

1.   集成Trimble坐标系统（TCS）

考虑到具有各种投影和大地水准面的Trimble坐标系统(Trimble Coordinate System，TCS)的全球覆盖范围，Trimble Inpho 和 UASMaster 工作流现在由Trimble坐标系统TCS 授权。 由于该坐标系已在 Trimble的许多硬件和软件中使用，这种集成支持我们的用户，不仅可以使用这个全面的坐标系，还可以更好地处理Trimble生态系统中的数据。 我们强烈鼓励我们的客户在他们的项目中使用Trimble坐标系统（TCS）。 但是，对于用Trimble坐标系统（TCS）替换Inpho坐标系统 (ICS) 的过渡时间，并收集您的反馈意见，例如旧项目的任何兼容性目的或您对Trimble坐标系统（TCS）完整性的期望，我们将保留 v12版本的Inpho坐标系统 (ICS)。

2.   导入GNSS/IMU数据时，数据格式一致性检查

在项目编辑器中导入 GNSS/IMU 文件时会检查数据格式的一致性。如有差异，将发出警告通知用户。

3. 运用MATCH-T DSM模块创建DTM，可生成彩色点云成果。

现在MATCH-T DSM模块中的数字地形模型（DTM）策略，可创建彩色点云成果。

4. DTM/DSM 编辑模块DTMaster Stereo中正射影像成果加载显示。

工具条有添加”显示活动的影像/正射影像”和“显示不活动的影像/正射影像框幅”。 注意：背景图像被视为首选项中设置的活动正射影像：显示/Display > 视图/View – 背景图像/Background

5. MATCH-3DX / Meshing Add-on 高密度 3D 点云/真正射影像/三维实景模型创建模块的功能优化改进

5.1 优化的Mesh网络结果

v12.1版本提供了更快的加载速度和改进了低端的可用性硬件和/或慢速互联网连接的LOD格式。这是通过减少三角网数量和纹理图集的大小来实现。

5.2 自动生成形状文件功能

引入一个自动形状文件功能，这将确保在未定义感兴趣区域的情况下仅在数据集的高质量区域中生成结果。

5.3 关于立体模型信息

用于密集匹配的立体模型的信息可以更有效地存储，从而减少大型项目的磁盘空间和内存的使用量。

5.4加快GIS应用程序的加载

引入了用于栅格产品的“.vrt”文件，以加快 GIS 应用程序的加载速度。

5.5更高的纹理质量

增加JPEG质量值，现在可以输出更高质量的OGJ和DAE格式网格纹理。

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